Официальная история волейбольного клуба «Тулица» берет отсчет с декабря 1991 года. В 1991—1992 годах тульская команда «Буревестник» принимала участие во всероссийских отборочных турнирах за выход в первую лигу, а в сезоне 1992—1993 гг. дебютировала в чемпионате России, заняв 3-е место в третьем по значимости дивизионе, получив повышение в классе. С 1993 тульская команда с новым названием «ТулаСтройТранс» выступала в высшей лиге «Б»
В 1995 году у тульской команды новый спонсор — акционерная компания «ТулаМашЗавод» и новое название «Тулица-Туламаш».
В сезоне 2001-2002 уже в высшей лиге «А», одержав 32 победы в 32 матчах «Тулица-Туламаш» вышла в Суперлигу где заняла 9-е место. В сезоне 2003-2004, заняв 12-е место, команда выбыла в Высшую лигу «А».
В сезоне 2004-2005, заняв 3-е место, клуб вернул себе место в Суперлиге.
В 2005 команда переименована в «Тулицу», а сезон закончила на 8-й позиции. В следующем сезоне команда выступает в Высшей лиге «Б», с 2011 по 2014 под названием «Новомосковочка» г. Новомосковск, а с 2014 по 2016 — ЦСП ШВСМ г. Тула.
В 2016 году, по инициативе Губернатора Тульской области Алексея Дюмина начинается новая страница истории «Тулицы». Одержав за сезон 27 побед в 30 матчах, команда выходит в Высшую лигу «А», а с сезона 2021 г. играет в Суперлиге.
В разные годы с командой работали такие тренеры, как Юрий Пастухов, Андрей Смирнов, Анатолий Овсянников, Екатерина Леонова, Александр Перепёлкин, Андрей Подкопаев, Алексей Бабешин. В настоящее время руководит командой Алексей Лазневой.
Достижения волейбольного клуба “Тулица”
1995 – 1996 “Тулица-Туламаш” Высшая лига “Б” 3 место
2001 – 2002 “Тулица-Туламаш” Высшая лига “А” 1 место
2004 – 2005 “Тулица-Туламаш” Высшая лига “А” 3 место
2016 – 2017 “Тулица” Высшая лига “Б” 1 место
2018 – 2019 “Тулица” Высшая лига “А” 3 место
2019-2020 «Тулица» Высшая Лига «А» 2 место
2020-2021 «Тулица» Суперлига 11 место
2021-2022 «Тулица» Суперлига 5 место (право участия в Еврокубках)
2022-2023 «Тулица» Кубок России 4 место, Суперлига 7 место
2023-2024 «Тулица» 8 место
2024-2025 «Тулица» 9 место